Site institutionnel du Laboratoire Ampère - CNRS UMR5005

Scientific seminars 2024

Arnaud Lelevé — 2024-04-24T07:38:46Z

Liens vers les séminaires de 2022, 2021, 2020, 2019, 2018, 2017, 2016, 2015, 2014, 2013, 2012, 2011, 2010

Séminaires à venir :

Contacter Michael di Loreto pour obtenir les liens zoom des séminaires suivants.

Mohamed Salim BIDOU

29/04, 13-14h en ligne: Identification de défaillances dans des systèmes thermiques régis par des équations aux dérivées partielles paraboliques
L'identification des instants de défaillance dans les systèmes thermiques régis par des équations différentielles partielles paraboliques en 2D représente un défi important, en particulier lorsque les systèmes comportent des sources de chaleur mobiles. Dans le contexte de cette étude, les sources de chaleur mobiles sont examinées, ainsi qu'un ensemble de capteurs stationnaires, tout en supposant des trajectoires connues et à vitesse constante pour les sources de chaleur. Cette recherche introduit une méthodologie quasi en ligne qui incorpore des graphiques de moyenne mobile à pondération exponentielle (EWMA) pour la détection immédiate des défaillances. Lorsqu'une défaillance est détectée par les cartes EWMA, la méthode du gradient conjugué, traditionnellement développée pour les applications hors ligne, est activée. Cette méthode est adaptée à un cadre quasi en ligne, facilitant une identification plus rapide et plus précise des sources de chaleur défectueuses, le moment exact de leur défaillance et la possibilité de rétablir des opérations normales. Pour évaluer les performances de cette approche, elle est comparée à une méthode basée sur un filtre bayésien, en particulier en utilisant le filtre de Kalman à cette fin. Des simulations de Monte Carlo sont utilisées pour évaluer l'efficacité de la méthode quasi en ligne, en se concentrant sur la sensibilité du système à la précision des mesures des capteurs.

Jose de Jesus CASTILLO ZAMORA

02/05,13-14h en ligne, A brief introduction to modelling and control of snake-like aerial robots
In recent years, the improvement of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) dexterity has become an area of interest for scientist around the globe. New aerial systems and vehicles configurations are being conceived. Amid such platforms, Snake Aerial Manipulators stand out. These vehicles can be defined as a kind of coupled task re-configurable and shape-morphing aerial manipulator with bi-dimensional or three- dimensional robotic handling skills through the interaction of multi-copters or propellers that constitute two or more bifurcated kinematic chains. In this context, the current workshop is devoted to provide a brief description of what a snake-like aerial robot is as well as the main challenges related to their design, conception and control. A 2-links flying snake robot is introduced to exemplify the dynamic modelling and the nonlinear control tasks. In order to overcome parametric disturbances while manipulating two cargos and following a prescribed trajectory, an Extended Kalman Filter and a PD controller are successfully conceived as validated by numerical simulations.

Alexis Lefevre

03/05, 13-14h en ligne: Contrôle de trajectoire d'objets micrométriques par diélectrophorèse
Les médicaments innovants sont de nouvelles approches thérapeutiques qui utilisent les cellules immunitaires d'un patient pour créer un médicament. Leur développement requiert des systèmes permettant l'analyse et la manipulation individuelle de cellules biologiques de manière rapide et précise.
L'étude de moyens automatique permettant de réaliser ces tâches est aujourd'hui un domaine de recherche très actif.
Les travaux présentés s'inscrivent dans ce cadre et se concentrent sur la conception, la réalisation et la validation de deux dispositifs permettant le déplacement contrôlé d'objets micrométriques, dont des cellules immunitaires (lymphocyte T).
Ces deux dispositifs utilisent les champs électriques dans des puces microfluidiques pour pouvoir déplacer des objets micrométriques.
Le premier assure le contrôle de trajectoire en utilisant un asservissement en boucle fermée avec retour visuel. Le second permet le positionnement automatique d'objets micrométriques en fonction de leur taille et position en utilisant des mesures obtenues par spectroscopie d'impédance.

PhD Opportunities

Arnaud Lelevé — 2024-02-20T14:05:10Z

Currently : 17 opportunities.

How to apply ?

A/ Proposition de thèse de doctorat avec financement par Contrat Doctoral d'Etablissement

A-2026-01 Towards Effective Analysis and Synthesis of Interconnected Heterogeneous Systems: Application to Signal Estimation (SystHeI)

Domaine : Automatique
Établissement : Ecole Centrale de Lyon
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Contact à Ampère : Anton Korniienko et Arthur Perodou
Dépôt : 09/02/2026
Date limite de candidature : 15/05/2026
Démarrage de la thèse : Sept à Nov. 2026

A-2026-02
Analysis and Synthesis of Time-Critical Anomaly Detectors (DAC)

Domaine : Automatique
Établissement : Ecole Centrale de Lyon
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Contact à Ampère : Anton Korniienko et Arthur Perodou
Dépôt : 09/02/2026
Date limite de candidature : 15/05/2026
Démarrage de la thèse : Sept à Nov. 2026

A-2026-03
Characterization of magnetic materials in 1D and 2D over a wide range of amplitude, frequency, and temperature.

Domaine : Génie Electrique
Établissement : Université Lyon 1
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Contact à Ampère : Charles Joubert et Fabien Sixdenier
Dépôt : 26/02/2026
Date limite de candidature : 15/05/2026
Démarrage de la thèse : Sept à Nov. 2026

B/ Proposition de thèse de doctorat avec financement européen

C/ Proposition de thèse de doctorat avec financement industriel (CIFRE ou autres)

D/ Proposition de thèse de doctorat avec financement par l'ANR, le plan France 2030, ...

D-2026-01 Gust load alleviation through real-time 3D wind estimation for flexible wings
Domaine : Automatique
Établissement : INSA Lyon et ONERA
Contact à Ampère : Paolo Massioni
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Dépôt : 07/01/2026
Date limite de candidature : 30/06/2026
Démarrage de la thèse : as soon as possible, and no later than September 2026

E/ CDSN - Sujets de thèse réservés aux Normaliens

E-2025-03 Convertisseurs d'électronique de puissance VHF à base de
composants distribués
Domaine : électronique de puissance
Établissement : Université Lyon 1, campus de la Doua
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Contact à Ampère : Baptiste Daire
Dépôt : 20/01/2025
Date limite de candidature : 31/04/2025
Démarrage de la thèse : 01/10/2025

E-2025-04 Développement d'outils d'intelligence artificielle adaptés à la végétronique pour la biosurveillance environnementale
Domaine : biotechnologie, Data science
Établissement : Ecole Centrale de Lyon
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Contact à Ampère : Laurent Nicolas
Dépôt : 20/01/2025
Date limite de candidature : 31/04/2025
Démarrage de la thèse : 01/10/2025

F/ Proposition de thèse de doctorat avec financement franco-chinois

Job opportunities (academic positions)

Arnaud Lelevé — 2023-07-20T08:19:00Z

The profiles and information about the various open research positions in our faculties (ECL, INSA and UCBL) follow.

Associate Professor Position at Université Lyon 1

A position of Associate Professor in section 63 is open in 2026 at the GEP department of Universite Lyon 1, specializing in High Frequency Power Conversion, with research conducted at the Ampère Laboratory. Recruitment is open on Galaxie. The start date is for Sept 2026. You can already contact the following representatives:

Contacts:

Teaching : Christian MARTIN
Research : Charles JOUBERT

Profile :

Full Professor Position at Université Lyon 1

A position of Full Professor in section 63 is open in 2026 at the GEP department of Université Lyon 1, specializing in Components and Material for Power and Energy Transition, with research conducted at the Ampère Laboratory. Recruitment is open on Galaxie. The start date is for Sept 2026. You can already contact the following representatives:

Contacts:

Teaching : Christian MARTIN
Research : Charles JOUBERT

Profile :

Post-doc positions

Arnaud Lelevé — 2023-05-05T10:30:00Z

8 offres en cours
Currently 8 opportunities

Automatic generation of thermal and electrical models for PCB designers

1 year position since Oct 2025
Localization: INSA Lyon, Ampere lab.
Contact : Cyril BUTTAY.
Details: PDF

Automatique continue et des systèmes à évènements discrets

Enseignant chercheur contractuel - rentrée 2025
CDD 12 ou 24 mois à partir d'octobre 2025
Rémunération : Doctorant : 2537€ brut, Docteur : 2900€ brut
Localisation: INSA Lyon, département Génie Mécanique, laboratoire Ampère
Contact : Christian VOLLAIRE.
Détails: PDF

Systèmes de stockage de l'énergie électrique

Poste de chargé de recherche
CDD 12 à 60 mois disponible de suite
Rémunération : à négocier selon expérience
Mots clés : Batterie et Supercondensateur, Sûreté de fonctionnement, Durée de vie, Durabilité
Localisation: Université Claude Bernard Lyon 1
Contact : Prof. Ali SARI.
Détails: PDF

Systèmes hydrogènes

Poste de chargé de recherche
CDD 12 à 60 mois disponible de suite
Mots clés : Électrolyseur, Piles à Combustible, stockeur hydrogène, Sûreté de fonctionnement, Durée de vie, Durabilité
Rémunération : à négocier selon expérience
Localisation: Université Claude Bernard Lyon 1 et à l'IUT Lyon 1
Contact : Prof. Ali SARI.
Détails: PDF

La Société LENERGY SAS (Asnières/Seine) propose un CDI à un jeune Docteur (électronique de puissance).
La première année sera consacrée à un projet de recherche en collaboration avec le Laboratoire Ampère :

Développement d'une technologie visant à contrôler la tension d'alimentation des utilisations domestiques dans un environnement Smart Grid.

Fiche détaillée - Contact à Ampère : Prof. Ali SARI.

2023 Spring School

Laurent Krähenbühl — 2023-04-23T15:09:31Z

The 2023 Spring School on Data-driven Model Learning for Dynamic Systems
takes place in April, 3-7, 2023, in hybrid mode.

View online : https://spring-id-2023.sciencesconf.org/

2 ERC Consolidator Grant laureates at Ampère

Arnaud Lelevé — 2023-02-10T14:48:00Z

Congratulations to our colleagues Catherine Larose and Ashley Shade for their ERC consolidator Grant 2022!

View online : CNRS Consolidator Grant Talents

Kick Off of the PEPR Project (Programs and Prioritary Research Equipments) in Electronics

Arnaud Lelevé, Laurent Krähenbühl — 2023-01-23T12:46:23Z

Inscription sur https://pepr-elec.sciencesconf.org/

2023 Yggdrazil Festival

Arnaud Lelevé, Laurent Krähenbühl — 2022-03-17T09:02:15Z

du 4 au 5 février 2023, Eurexpo Lyon : démonstrations et jeu avec le prototype du projet ANR Greenshield.

View online : plus d'informations sur cet événement

2022 Spring School

Laurent Krähenbühl — 2022-03-17T09:02:15Z

du 4 au 8 avril 2022, session virtuelle : Cours de formation doctorale

View online : Plus d'informations sur cette école doctorale

To our non-French speaking readers

Laurent Krähenbühl — 2020-11-14T08:18:00Z

Only a small subset of our articles has yet been translated into other languages.

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