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Alain UWADUKUNZE (PhD club)
17/04/2024, 12:30-14h, salle Bourbonnais à l’ECL et en ligne : Projectile shape optimization using neural network surrogates learnt via exploitation and exploration
Aerodynamic design of projectiles is crucial to ensure that projectiles have the best performance during their flight. Performing aerodynamic design boils down to determining the optimal values of certain design variables of the projectile as the solution of a nonlinear optimization problem involving the stability derivatives of the projectile. It therefore often requires expensive resources, mainly associated to the experiments or numerical simulations needed to obtain these stability derivatives for different values of the design variables. In this paper, a (cheap to evaluate) neural network surrogate model is used to model the stability derivatives. A procedure balancing exploitation and exploration is then devised to determine, based on that surrogate model, the values of the design variables for which the stability derivatives have to be evaluated to both improve the surrogate model and approach the optimal design of the projectile. This framework is applied to optimize the geometrical configuration of a rectangular finner for a given flight scenario.
Mohamed Salim BIDOU
29/04/2024, 13-14h en ligne : Identification de défaillances dans des systèmes thermiques régis par des équations aux dérivées partielles paraboliques
L’identification des instants de défaillance dans les systèmes thermiques régis par des équations différentielles partielles paraboliques en 2D représente un défi important, en particulier lorsque les systèmes comportent des sources de chaleur mobiles. Dans le contexte de cette étude, les sources de chaleur mobiles sont examinées, ainsi qu’un ensemble de capteurs stationnaires, tout en supposant des trajectoires connues et à vitesse constante pour les sources de chaleur. Cette recherche introduit une méthodologie quasi en ligne qui incorpore des graphiques de moyenne mobile à pondération exponentielle (EWMA) pour la détection immédiate des défaillances. Lorsqu’une défaillance est détectée par les cartes EWMA, la méthode du gradient conjugué, traditionnellement développée pour les applications hors ligne, est activée. Cette méthode est adaptée à un cadre quasi en ligne, facilitant une identification plus rapide et plus précise des sources de chaleur défectueuses, le moment exact de leur défaillance et la possibilité de rétablir des opérations normales. Pour évaluer les performances de cette approche, elle est comparée à une méthode basée sur un filtre bayésien, en particulier en utilisant le filtre de Kalman à cette fin. Des simulations de Monte Carlo sont utilisées pour évaluer l’efficacité de la méthode quasi en ligne, en se concentrant sur la sensibilité du système à la précision des mesures des capteurs.
Jose de Jesus CASTILLO ZAMORA
02/05/2024,13-14h en ligne, A brief introduction to modelling and control of snake-like aerial robots
In recent years, the improvement of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) dexterity has become an area of interest for scientist around the globe. New aerial systems and vehicles configurations are being conceived. Amid such platforms, Snake Aerial Manipulators stand out. These vehicles can be defined as a kind of coupled task re-configurable and shape-morphing aerial manipulator with bi-dimensional or three- dimensional robotic handling skills through the interaction of multi-copters or propellers that constitute two or more bifurcated kinematic chains. In this context, the current workshop is devoted to provide a brief description of what a snake-like aerial robot is as well as the main challenges related to their design, conception and control. A 2-links flying snake robot is introduced to exemplify the dynamic modelling and the nonlinear control tasks. In order to overcome parametric disturbances while manipulating two cargos and following a prescribed trajectory, an Extended Kalman Filter and a PD controller are successfully conceived as validated by numerical simulations.
Alexis LEFEVRE
03/05/2024, 13-14h en ligne : Contrôle de trajectoire d’objets micrométriques par diélectrophorèse
Les médicaments innovants sont de nouvelles approches thérapeutiques qui utilisent les cellules immunitaires d’un patient pour créer un médicament. Leur développement requiert des systèmes permettant l’analyse et la manipulation individuelle de cellules biologiques de manière rapide et précise.
L’étude de moyens automatique permettant de réaliser ces tâches est aujourd’hui un domaine de recherche très actif.
Les travaux présentés s’inscrivent dans ce cadre et se concentrent sur la conception, la réalisation et la validation de deux dispositifs permettant le déplacement contrôlé d’objets micrométriques, dont des cellules immunitaires (lymphocyte T).
Ces deux dispositifs utilisent les champs électriques dans des puces microfluidiques pour pouvoir déplacer des objets micrométriques.
Le premier assure le contrôle de trajectoire en utilisant un asservissement en boucle fermée avec retour visuel. Le second permet le positionnement automatique d’objets micrométriques en fonction de leur taille et position en utilisant des mesures obtenues par spectroscopie d’impédance.
Cécile PERNIN (PhD club)
16/05/2024, 12:30-14h, a salle Bourbonnais à l’ECL et en ligne : Nonlinear automatic gain control analysis
This presentation focuses on the analysis of the nonlinear automatic gain control (AGC) which is used in order to make a mass oscillate at its natural frequency with a specified amplitude. Despite their widespread use in Micro Electro Mechanical Sensor gyroscopes, ensuring the stability of this oscillation remains challenging. We investigate the stability of two versions of the AGC : an ideal and an implementable one, using appropriate change of variables and transverse contraction criterion from orbital stability theory. The results are validated through a numerical example obtained from a real gyroscope system.
Vincent ROBIN (Maitre de Conférences à l’Université de Bordeaux)
06/06/2024, 12:45-13:45h en ligne : comment passer de réflexions individuelles sur les transitions à des actions de formation collectives au service des étudiants ?
La présentation se déroulera en deux temps :
un temps de présentation par Vincent
un temps d’échanges et de discussions
