Domaines applicatifs
Robotique médicale
Robotique de chantier (cf projetINTELO)
Robotique agricole (cf projet Greenshield)
Originalité
Réponse à des cas concrets émis par nos partenaires (médecins, industriels)
Commande innovante, notamment pour l’haptique (position/effort/raideur)
Utilisation d’actionneurs multi-énergies (électrique + pneumatique)
Du besoin au prototype démonstrateur (preuves de concept)
Projets
En cours :
2022-2027 ANR RHU Iceland
2023-2027 ANR Haspa
2023-2025 INSA Lyon BQR
Finis :
2012-2016 ANR SAGA
2017-2021 ANR Greenshield
2012-2014 Région Auvergne Rhône Alpes Intelo
2023-2025 Région Auvergne Rhône Alpes Autorheo
Membres
3 enseignants chercheurs (recrutement MCU programmé en 2025) :
Richard Moreau (MCU)
Minh Tu Pham (MCU HdR)
Arnaud Lelevé (PU)
1 ingénieur d’études en CDD 18 mois / projet Région Booster :
Ludovic Pouliquen
Doctorants
Depuis 2015 : 6 docteurs et 4 doctorats en cours sur bourses Ecole doctorale (2), ANR (2), CIFRE (2), bourses étrangères (4)
Collaborations académiques
Avec les laboratoires :
CREATIS, LaMCoS, LIRIS
iCube, PRISME, ISIR, CEA-List, SYMME
University of Alberta, Universidad Nacional de Bogotá
Avec les organismes :
HCL, INSERM
GdR Robotique, GdR MACS et GdR Tact
Labex CAMI et Robotex
Collaborations industrielles
Avec les industriels, pour du transfert industriel et prestations :
Rheonova, Salomon, STEF, Thales
Infraneo (robotique de chantier)
ACM, STEF
Aide aux start-ups :
Greenshield (robotique agricole)
Attom, Mob’Energy, Paint up, Sylorus Robotics